Basta instalar as atualizações do Gerenciador de Atualizações, não há outro jeito.
Se você precisar do kernel 3.5 mais recente, instale manualmente linux-image-generic-lts-quantal
e xserver-xorg-lts-quantal
, caso contrário, você permanecerá com o kernel 3.2 e o xserver originais.
PS: cat /etc/issue
diz Ubuntu 12.04.2 LTS \n \l
aqui.