Faça backup de seus dados de ambos os sistemas operacionais.
Faça um live USB ou CD da versão desejada da mesma forma que você fez antes.
Arranque a partir dele.
Em seguida, escolha a instalação e, durante o procedimento, selecione install alongside e, quando solicitado, permita que o procedimento de instalação corresponda a overwrite da instalação atual do Ubuntu. A seu critério, você pode optar por manter a pasta / home ou apagá-la também.
Isso é tudo.