Já considerou a possibilidade de a unidade ou o disco não estar funcionando e não ser um problema do sistema operacional? Já que não está funcionando nem no Ubuntu nem no Windows.
De qualquer forma, para o Ubuntu, se a unidade de disco (sem o disco na bandeja) mostra um ícone de unidade de disco em "computador", ou, a unidade de disco é detectada no programa "discos", então não há problema com drivers .