As suas versões de caixa virtual e extensão correspondem. Essa é uma parte crítica do processo.
Para resolver o problema do grupo, use os comandos sudo addgroup vboxusers
e sudo adduser USERNAME vboxusers
, em que USERNAME é o seu nome de usuário. Faça as duas coisas no host. faça logout e volte para que isso entre em vigor.
Observe que o vboxsf que você listou em seus grupos é, na verdade, um tipo de sistema de arquivos usado pelo comando mount.
Faça o download do pacote de extensões correto em esta página e, quando solicitado, abra-o com o Virtualbox.
A etapa final é configurar o suporte a USB em sua VM, abrindo as configurações para a VM na virtualbox com o desligamento da VM, selecionando USB e ativando o USB 2.0 e adicionando e ativando os filtros conforme necessário. Veja abaixo:
Observação: no passado, os controladores USB 3.0 (XHCI) não eram compatíveis , mas essa funcionalidade foi adicionada em Virtual Box 5.0
Mais informações estão disponíveis na documentação oficial. Se isso não for possível para você, deixe-me um comentário e eu vou expandir isso.
Fontes: