Para parar o X no Ubuntu para instalar os drivers oficiais da nVidia, clique em Ctrl+Alt+F1
login e digite sudo service lightdm stop
Você deve então poder executar o instalador a partir da linha de comando sem a mensagem de erro X. Quando o seu feito com a instalação (haverá alguns erros, ignorá-los), reinicie e tudo deve ser bom.
Foi assim que consegui instalar os drivers do 6200 pelo menos em 12.04LTS.