Para instalar o Ubuntu através de um stick USB, você precisa baixar a imagem ISO aqui . Selecione 32 bits ou 64 bits, dependendo se o seu processador tiver capacidade para 64 bits, mas se você escolher 32 bits, ele sempre funcionará. Veja aqui para mais informações.
Depois de baixar o arquivo ISO, baixe e instale PendriveLinux . Uma vez instalado, abra-o e selecione sua versão do Ubuntu no primeiro menu suspenso:

Apósselecioná-lo,cliquenobotãoBrowseeselecioneaimagemISOquevocêbaixou:
Por fim, escolha a unidade USB (a letra; pode ser D:\ , K:\ , etc.) e clique no botão Create :

Apósagravação,bastaconfiguraroBIOSpara
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Veja também esta questão sobre a gravação de imagens USB.
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Fontes e imagens: Wiki do Ubuntu