Você não está sendo desconectado, está bloqueando a tela. Desativar a tela de bloqueio, indo
System -> preferences -> screensaver
Você também pode querer alterar o valor do protetor de tela para um tempo mais razoável ou desativá-lo.
Por favor, esteja ciente de que o suporte para 10.04 LTS termina em abril. Você pode querer olhar para a atualização para 12.04 LTS, que é suportado até 2017