Eu encontrei uma maneira eficaz de fazer isso. Como Rich.T
escreveu, o / boot deve ser uma partição separada no início da matriz de disco. No entanto, o Ubiquity ainda não instalará corretamente o gerenciador de inicialização, portanto, uma solução alternativa é inicializar com uma imagem do Ubuntu Secure Remix e execute a ferramenta Boot-Repair, seguindo cada procedimento. Uma maneira alternativa poderia ser instalar o sistema operacional inteiro do CD do Secure Remix ou instalar o Reparo de Inicialização no Live CD normal do Ubuntu, no entanto, eu não o testei, portanto não posso garantir que funcionariam.
NOTA: Também é necessário que ambos os CDs do Ubuntu iniciem no modo não-UEFI, caso contrário não funcionará.