Eu uso o rygel , que funciona muito bem e pode ser executado quando você se conecta. Ele também não possui um ícone de indicador ou bandeja. Basta copiar o arquivo rygel.desktop de /usr/share/applications/ para ~/.config/autostart para que ele seja executado quando você efetuar login, após configurá-lo. No entanto, ele tem um aplicativo GTK + para configuração.