O painel superior não muda de cor automaticamente e nunca foi "chameleonic" por padrão. O que você pode fazer, no entanto, é ajustar a transparência do painel para permitir que parte do papel de parede passe e combine com o lançador:
Você também pode ajustar a transparência do Launcher:
A razão pela qual parece "feia" é porque é um fundo branco e combina o melhor possível com um fundo todo branco, que acaba sendo uma cor cinza. Não há nenhuma correção real para isso além de ajustar a transparência ou usar outro plano de fundo.