O motivo pelo qual você está recebendo este erro "não confiável" é devido à falha no download da chave GPG. Os repositórios modernos são assinados com uma chave GPG privada e eles distribuem uma chave GPG pública para que a assinatura possa ser verificada pelos usuários finais.
Teoricamente, isso ajuda a evitar downloads de pacotes caso alguém substitua um pacote no site de repositório por uma versão não assinada (pode conter malware, spyware etc.). Isso pressupõe que o "invasor" não tenha o GPG privado. tecla para assinar os pacotes.
Você está recebendo o erro por causa do download da chave GPG com falha. O Apt não pode verificar a integridade da assinatura do pacote porque ela não tem a chave pública disponível para descriptografá-la.
Geralmente, não é uma boa ideia baixar / instalar software não verificado. Mas se você conhece o software e confia nele, pode instalá-lo sem preocupações.