Este problema é duplicado com nenhum menu grub para 11.10 e 12.04LTS .
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Inicialize com o seu USB conectado. Entre no sistema Ubuntu.
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No terminal, digite
$ sudo grub-install /dev/sda
(se você receber um erro, substitua sda por hda) e, em seguida,
$ sudo update-grub
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Reinicie sem o USB conectado. Você deve ver o menu grub agora.