Se eu fosse você, primeiro verificaria novamente as prioridades de inicialização no BIOS. Certifique-se de que seu disco rígido esteja configurado como "primeiro dispositivo de inicialização" ou "segundo dispositivo de inicialização" se você colocar sua unidade de CD / DVD / BD como o primeiro dispositivo de inicialização. Se você tiver mais de uma unidade de disco rígido conectada à placa-mãe, não se esqueça de configurar a "Prioridade de inicialização do disco rígido" na sua BIOS, para que a que contenha o GRUB seja a primeira da lista.
Se não houver nenhum problema com as prioridades de inicialização, você deve tentar alternar o modo do seu controlador SATA entre AHCI e IDE (suponho que você não esteja tentando configurar nenhum RAID). Com algumas placas-mãe (raras), o uso do AHCI pode ser um problema ao usar o Ubuntu. Se funcionar corretamente com o AHCI, mantenha este modo porque ele fornece desempenhos aprimorados, mas se não, mude para o modo IDE (normalmente mais compatível). Não se esqueça que sua placa-mãe tem dois controladores SATA diferentes, então você precisa configurar o que controla a porta SATA na qual a unidade de disco rígido está conectada. Veja as opções "PCH SATA Control Mode" e / ou "GSATA3 Ctrl Mode" na seção "Integrated Peripherals" do seu BIOS. Não hesite em testar o modo AHCI se o controlador já estiver configurado no modo IDE. Se a sua unidade de disco rígido estiver conectada ao controlador GSATA3 da Marvell, você também pode tentar conectá-la em uma porta controlada pelo controlador Intel PCH.
Se o Ubuntu ainda não inicializar corretamente, verifique se a inicialização "EFI" está desativada. Altere "Opção de inicialização de CD / DVD EFI" para "Desativado". Como último recurso, você pode tentar definir "EFI CD / DVD Boot Option" para "EFI" e reinstalar o Ubuntu completamente.
Espero que os conselhos acima ajudem você a corrigir seu problema de inicialização.