AFAIK, existe apenas um recurso do psensor que requer privilégio de root, o monitoramento do disco usando a biblioteca atasmart (--use-libatasmart). Você pode usar o hddtemp em seu lugar. Você tem um motivo específico para usar o libatasmart?
Eventualmente, você pode mudar a permissão do disco que você quer monitorar para evitar a necessidade de ser root, mas abrirá uma falha de segurança ...
O psensor não usa diretamente o dbus, mas a biblioteca do appindicator faz ...
Parece que o problema está no nível dbus: link