Há um tópico no Respostas Launchpad sobre sua impressora:
Smart Installer is enabled in your device. If this is enabled, your device will be detected as CDRom from where you can install the software on windows.
A solução envolve o download e a execução do driver do Windows em um computador Windows para desativar esse "recurso" usando o SIUtility.exe .
Se isso não for uma opção, você pode dar uma olhada em esta pergunta (fechada) , onde o OP disse que eles conseguiram com o hp-setup depois que eles deletaram todas as impressoras,
Como alternativa, caso sua impressora não seja reconhecida como impressora, mas como unidade de CD-ROM, você poderá tentar alterar ou definir uma nova Udev regra para a impressora. Este método é adequado apenas para usuários avançados e pode não funcionar (não foi possível testar isso aqui). Veja também o erro da Debian # 630648 em detalhes adicionais.