Desde que o kernel principal não remova os anteriores (não deve ser por padrão), substituindo-os (e como eu disse que normalmente não deveria fazer isso), os kernels anteriores permanecerão intactos.
Você pode gerenciar o número de kernels adicionando ou removendo kernels através do gerenciador de pacotes. Você também pode definir limites no grub eu acredito (mas eu não me lembro de mão, então eu teria que atualizar minha resposta).