Apenas tente iniciar o servidor mysql por /opt/mysql/server5.5/bin/mysqld start e adicione a linha export PATH="/opt/mysql/server5.5/bin:$PATH" to /root/.profile .
Embora você não deva estar fazendo tarefas administrativas digitando uma conta root, use sudo antes de seus comandos. Além disso, o servidor e o cliente mysql estão disponíveis no Ubuntu Software Center.