Você precisa editar gksu gedit /etc/apt/source.list
e remova todas as linhas que começam com deb cdrom:
, assim
deb cdrom:[Ubuntu 12.04 LTS Precise Pangolin - Alpha amd64 (20120321)]/ dists/precise/restricted/binary-i386/
salve esse arquivo e execute sudo apt-get update
(talvez seja necessário fechar o centro de software para que este comando seja executado corretamente)
e tente novamente