A PL / SQL é uma linguagem procedural usada no Oracle: link
Então, se você quer aprender PL / SQL, o Oracle é sua única opção.
Se você quer aprender SQL em geral, então PostgreSQL, MySQL ou até mesmo SQLite são bastante adequados para a tarefa.
Estou usando o Ubuntu 11.10 e quero aprender SQL e PL / SQL. Alguém pode me aconselhar sobre o banco de dados mais adequado que eu devo instalar?