Se os dois sistemas operacionais estiverem em partições diferentes, é fácil, pois você pode excluir o diretório raiz do PCLinux e inicializar a partir de qualquer disco XP entrar no modo Recuperação, em seguida, emitir um fdisk para corrigir o gerenciador de inicialização até o PCLinux e retornar XP inicializando nos padrões. Complete seu trabalho e comece a instalar um ubuntu tenha cuidado com a opção de instalar junto com outros sistemas operacionais para escolher e assim é.
Você também pode fazer isso mesmo que eles estejam na mesma partição, mas eu nunca tentei isso ...