Esta impressora deve funcionar com o driver Samsung CLX-3175 Foomatic / foo2qpdl incluído no Ubuntu.
Vá para system-config-printer (Sistema - > Administração - > Imprimindo no GNOME classic, ícone de engrenagem no canto superior direito da tela - > Impressoras no Unity), clique com o botão direito em sua Impressora e selecione Propriedades > clique em Alterar ... ao lado do campo Marca e Modelo para ver os drivers disponíveis e alterá-los para a Samsung CLX-3175.
Normalmente, a sua impressora deve ser configurada automaticamente com este driver quando conectada pela primeira vez com USB.