Você deve conseguir encontrar a versão do driver gráfico no arquivo /var/log/Xorg.0.log. Haverá várias ocorrências, mas procure pela string "LoadModule". Quando você chegar àquele com o nome do seu adaptador de vídeo, por exemplo, fglrx para o driver proprietário da ATI, as próximas linhas devem mostrar a versão do seu driver.
Por exemplo, meu sistema tem:
[ 15.540] (II) LoadModule: "fglrx"
[ 15.540] (II) Loading /usr/lib/x86_64-linux-gnu/xorg/extra-modules/extra-modules.dpkg-tmp/modules/drivers/fglrx_drv.so
[ 15.549] (II) Module fglrx: vendor="FireGL - ATI Technologies Inc."
[ 15.549] compiled for 1.4.99.906, module version = 8.95.3