Como o primeiro passo, execute este comando:
sudo modprobe vboxdrv
Se não for útil, execute estes comandos:
sudo apt update
sudo apt install --reinstall linux-headers-$(uname -r) virtualbox-dkms dkms
Em seguida, reinicialize o seu sistema e, após a reinicialização, execute este comando:
sudo modprobe vboxdrv
E, se não funcionar, você deverá desativar a Inicialização Segura nas configurações do BIOS / UEFI, pois a Inicialização Segura impede que módulos não assinados sejam carregados.