Sim, mas não vejo usá-lo sem um terminal (a menos que você use o gVim). Você pode adicioná-lo a .bashrc em seu diretório pessoal (ou .bash_profile em algumas circunstâncias).
Consulte o link para obter instruções sobre como adicionar aplicativos de inicialização no Ubuntu. O comando seria um dos seguintes:
gvim #vim GUI version
gnome-terminal --command 'vim' #execute ONLY vim in a terminal
gnome-terminal #start a terminal, and vim will load if it's in .bashrc
Substitua "gnome-terminal" e "--command" pelo seu emulador de terminal e sintaxe favoritos para executar comandos na inicialização, respectivamente.