Você não pode "sair" tecnicamente, mas pode forçar o sistema a solicitar sua ID toda vez que abrir o aplicativo.
Você precisa fazer o seguinte (é um pouco longo!)
1.Abrir configurações
2. Clique em opções avançadas
3. Remova o dispositivo do U1
Agora você fez o logout, mas seu dispositivo ainda está conectado ao seu OpenID
Para resolver isso, abra o aplicativo novamente e você será direcionado para a tela de acesso à concessão, onde poderá fazer o logout completo na parte superior da tela. Desta forma, sempre que abrir o aplicativo, você precisará efetuar login novamente.