O BURG / grub não é linux e, portanto, as soluções Linux não funcionarão para isso.
A única maneira prática de ver isso funcionando é se você puder um controle remoto que finge ser um teclado USB.
Formas não práticas -
- O BIOS suporta remoto (BIOS de código aberto?)
- Usando o linux como um gerenciador de inicialização