No meu Ubuntu Ubuntu 12.10, quando eu mantenho Alt , o "P" em "Lugares" fica sublinhado. Isto dá a dica de que Alt + P irá mover o foco para a barra de "Lugares".
O acelerador pode ser diferente em outro lançamento ou em uma versão localizada do Ubuntu. Observe também que alguns caracteres em outros rótulos ficam sublinhados também - a lógica é a mesma aqui.
Isso funciona em muitos outros diálogos no Ubuntu e no Windows.
EDIT : Além dessa lógica, pressionar Alt + R seleciona "Utilizado recentemente" na barra "Locais" e deixa o foco no painel "Arquivos".
EDIT 2: Alt + D seleciona "Área de trabalho".