Meu entendimento da sua pergunta é que você deseja que a máquina A possa montar uma unidade criptografada - automaticamente / sem supervisão / sem entrada do usuário - usando uma chave armazenada na máquina B.
Se esta é a intenção, então você não precisa de SSH - existem maneiras mais fáceis de permitir que A busque o material de chave de B.
Por exemplo, você pode buscar a chave por https , use pacotes UDP IPv6 com link local ou considere mandos (que tenta resolver um problema mais complexo e é, por si só, mais complexo).
Essas abordagens usam "keycripts" (de maneira geral) para executar alguma ação além de solicitar uma senha digitada pelo usuário para obter material chave. Nem todas as distribuições GNU / Linux suportam isso suavemente, mas as derivadas pelo Debian (incluindo o Ubuntu) fazem isso.
(Todas as abordagens que eu relacionei acima também tentam suportar o desbloqueio remoto a partir de um ambiente initramfs / initrd, mas elas funcionarão tão bem assim que uma máquina for totalmente inicializada.)