Você tem Kali na sua lista de fontes. Se procurarmos o debconf para o Xenial (16.04), a versão mais recente é 1.5.58ubuntu1 no momento da escrita deste artigo. Você tem um debconf mais novo, provavelmente do kali.
Lista de pacotes indica que a versão mais recente do debconf em Kali é 1.5.66. Você provavelmente também tem perl-base
do repositório kali. perl-base
está listado como quebrando debconf
< < 1.5.61.
O problema é que você tem vários repositórios com dependências mutuamente exclusivas - o que irá criar problemas. Os repositórios de Kalis devem fornecer todo o sistema, não apenas partes dele.
Você pode dar uma olhada em esta resposta que discute como remover todos os pacotes de um repositório específico, para que você possa remover todos os pacotes Kali do seu sistema, o que deve permitir que você instale o virtualbox.