Você quer dizer ARM7 ou ARMv7?
Se o primeiro, eu não acredito que você pode - não com o Ubuntu. Outras distros podem embora. O Debian certamente suporta o ARM11, e talvez mais antigo. O Gentoo também pode, e se não, você provavelmente pode reconstruí-lo para que a maioria do software funcione, assumindo que o kernel está OK. Eu não posso simplesmente colocar o dedo em qualquer declaração positiva de qualquer um deles, no entanto.
Caso contrário, a versão atual do Ubuntu / Linaro ARM é apenas para processadores ARMv7 (ou seja, série Cortex-A). O melhor ponto de partida é provavelmente o link .