Eu tive o mesmo problema e isso resolveu o problema para mim:
dropbox stop && DBUS_SESSION_BUS_ADDRESS="" dropbox start
Encontrei a resposta em: O ícone do Dropbox é não funciona o Xubuntu 14.04 LTS 64
EDIT : esta solução parece funcionar apenas para a sessão ativa. E este também funciona depois de um reboot: link