Encontrou o mesmo problema duas vezes e observou que eu estava configurando a variável PATH incorreta durante a configuração de $ ANDROID_HOME, então o que fiz para corrigir isso.
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Abra o terminal via ctrl + alt + f3.
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Como o caminho errado foi definido, não consegui executar o comando como sudo, ls etc, eu corri
export PATH="/usr/bin:$PATH"
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Então eu corro o comando
sudo nano /etc/environment
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Removidas todas as variáveis que foram definidas por mim, deixando a variável do sistema, digitei
export PATH="/usr/bin:$PATH"
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E finalmente eu corri
sudo reboot
Espero que esta ajuda, caso contrário, este problema ocorre devido a drivers de exibição, por favor, olhe para isso O Ubuntu fica preso em um loop de login