Depois de surfar em vários lugares, finalmente consegui um trabalho. Os links dados na resposta do Brett Holmann acima me ajudaram pouco. Finalmente consegui esconder com sucesso o menu / tela do grub aplicando a solução dada por user310707 .
No começo eu configurei o Boot padrão para o Windows, depois ocultei a tela do Grub. Então agora meu PC sempre inicializa diretamente no Windows.
Mas (como dito em alguns posts), a tecla SHIFT não traz de volta o menu / tela do GRUB. Então, se eu precisar entrar no meu Ubuntu (Lubuntu), eu uso uma ferramenta que lista todos os sistemas operacionais disponíveis / existentes na máquina e habilite a inicializar em qualquer um deles. O nome da ferramenta é Disco Super Grub2 .
Então, usando isso eu posso ocasionalmente logar no Ubuntu enquanto isso está escondido no tempo de inicialização normal. Exatamente o que eu queria ...