Tente executar:
lsmod | grep nvidia
Se você tem alguma saída, você está usando o Nvidia gpu, mas se não há saída, então você está usando o gpu da Intel ou você está usando drivers nouveau, então tente e execute:
lsmod | grep nouveau
Se não há saída, então você está definitivamente usando o gpu da Intel.
Para alternar entre a placa gráfica, abra as Configurações do NVIDIA X Server e clique em Perfis PRIME no painel esquerdo. Ou, como observado por @ WinEunuuchs2Unix, você pode executar prime-select nvidia para Nvidia ou prime-select intel para escolher a inteligência.
Outra maneira é verificar detalhes do driver dentro de programas intensivos gráficos ou jogos que poderiam lhe dar uma dica se você estiver usando a placa gráfica correta, (depende do programa ou jogo ter esse recurso no menu). Eu sugiro instalar um jogo como o OpenArena, que tem essa característica se você quer ter absoluta certeza de que está usando a Nvidia.