Esta é uma configuração muito comum que está totalmente integrada no Ubuntu 18.04, O Netplan precisa suportar as opções do NetworkManager ao usar o DHCP:
nmcli connection modify ${ID} ipv4.ignore-auto-dns yes
nmcli connection modify ${ID} ipv4.dns 'xx.xx.xx.10 xx.xx.xx.20'
nmcli connection modify ${ID} ipv4.dns-search 'abc01.domain.com. abc02.domain.com.'