Você pode usar algo assim em seu script:
echo 'yourPassword' | sudo -S yourCommand
A -S flag faz sudo ler a senha da entrada padrão. Você pode verificar nas páginas de manual usando man sudo :
Se você receber um erro ao usar isso, é porque o seu token de acesso sudo está ativo, para contornar isso, você pode usar -k para redefinir o token de acesso:
echo 'yourPassword' | sudo -kS yourCommand
Espero que ajude.