Se o botão de conexão estiver em cinza, sua frase secreta não corresponderá ao padrão de criptografia esperado.
Por exemplo: as senhas WPA / 2 precisam ter entre 8 e 64 caracteres. Se você tiver menos caracteres em sua senha, a conexão Button não será ativada.
Pode acontecer que o Ubuntu não reconheça corretamente a criptografia dos seus roteadores. Neste caso raro, você deve editar a segurança de suas conexões para o que seu roteador está configurado em Conexões - > Sem fio - > editar "Sua conexão" - > Segurança