Eu encontrei a resposta. Eu fui criado o arquivo manager.xml
no caminho $CATALINA_BASE/conf/Catalina/localhost/manager.xml
.
No arquivo eu coloquei este texto:
<Context privileged="true" antiResourceLocking="false" docBase="${catalina.home}/webapps/manager">
<Valve className="org.apache.catalina.valves.RemoteAddrValve" allow="^.*$" />
Espero que ajude alguém!