Ok, pois não consegui encontrar informações específicas sobre uma conversão adequada do grub1 para o Centos5.5, foi o que fiz.
menuentry "CentOS release 5.5 (Final) (on /dev/sda5)" {
insmod ext2
set root='(hd0,5)'
search --no-floppy --fs-uuid --set 66daaf1a-53b0-4e12-96f3-db01d52e12d1
drivemap -s (hd0) ${root}
chainloader +1
}
Basicamente eu carrego grub1 loader dentro do carregador grub2.