Execute docker ps
para obter o ID do contêiner:
$ docker ps
CONTAINER ID IMAGE COMMAND CREATED STATUS PORTS NAMES
d16a785635b5 python:2.7 "bash" 7 seconds ago Up 6 seconds python
Em seguida, use o ID do contêiner para exec
de outro shell:
$ docker exec -it d16a785635b5 bash
root@d16a785635b5:/#
Repita conforme necessário.