Eu excluiria o ícone do Brother existente na sua pasta PRINTERS; clique aqui link e clique para baixar e SALVAR a ferramenta de instalação do irmão e ela deve terminar na sua pasta Downloads. Em seguida, copie os comandos abaixo e cole em um terminal; linha por linha
cd Downloads
gunzip linux-brprinter-installer-2.1 (1).1-1.gz
sudo bash linux-brprinter-installer-2.1 (1).1-1 HL-L2320D
e isso deve executar a ferramenta de instalação; ele fará algumas perguntas; e deve funcionar