Se você tiver uma placa gráfica dedicada, poderá descobrir que os drivers proprietários facilitam a configuração.
A maioria das máquinas nas quais eu rode o Ubuntu (e todas aquelas com configurações de vários monitores) possuem placas nVidia nelas. Estou usando as configurações do servidor x da nvidia (nvidia-settings) para gerenciar os monitores. Isso me permite escolher entre ter x servidores separados em cada tela (telas completamente independentes) ou 'TwinView', que cria uma única área de trabalho em ambos os monitores. (isso permite arrastar entre janelas, estendendo-se por toda a área de trabalho, etc)
Para instalar os drivers proprietários, você pode ir para Sistema > Administração > Drivers de hardware (como apontado por @themusicalduck no comentário abaixo).
Se, no entanto, você quiser os drivers mais recentes (que normalmente oferecem correções de bugs e melhorias de desempenho) e não se importa com o incômodo, você pode vá aqui para a nvidia ou aqui para o ati . Coloque o modelo do seu cartão lá, escolha 32bit / 64bit para sua configuração e download.
ps. Eu não sei sobre o driver da ATI, mas o driver da nvidia vem como um script para ser executado que instalará o driver automaticamente, compilando os módulos do kernel conforme necessário, etc. No entanto, você precisa desligar a tela antes de atualizar seu motoristas, o que pode ser assustador. Apenas siga os passos neste guia e tudo bem! ('Fazer o login como root' significa digitar sudo su (ou sudo prepending para todos os comandos subseqüentes)