"Clique no ícone do Ubuntu no canto superior esquerdo da tela. Depois disso digite as letras do nome do programa e você deverá vê-las (as letras). E você também verá os itens selecionados mudarem. Quanto mais letras você digita, a seleção mais específica, e depois de algumas letras (e talvez alguns outros caracteres (neste caso, o sinal de menos, '-') apenas um ícone é deixado ". / sudodus - nos comentários
Adicionadamente, você pode escolher (com o mouse) um ícone visível e arrastá-lo para o Iniciador, e ele ficará lá até você removê-lo.