Isso está um pouco além do que você está pedindo, mas eu recomendo que você instale o pacote de programas openssh-server em um dos computadores . Eu sei que é fácil de instalar e funciona bem no Ubuntu, porque eu uso.
Conecte-se do outro computador por meio do programa sftp para transferir arquivos (ou via ssh para fazer login e executar programas remotamente). Isso pode ser feito completamente através da linha de comando (em um terminal que você deseja agora, ou através do programa GUI, se desejar mais tarde).
Essas ferramentas de backup são projetadas para funcionar bem com um servidor ssh: rsync e Clonezilla .
Os links a seguir descrevem a instalação do openssh-server e o uso do sftp, ssh com mais detalhes,