Como instalar e configurar uma impressora HP no Ubuntu?

Question

Eu tenho um modelo de impressora HP Deskjet 3516 .

Eu lembro de ter apagado alguma pasta das configurações da impressora por engano, mas não me lembro de qual pasta era.

Eu tentei adicionar uma impressora pelas configurações do sistema, conforme mostrado na figura a seguir, mas não funcionou.

Eujátenteireinstalaraimpressorausandohplipeocomandohp-setupdaseguinteforma:

┌─[ricardoramos]@[falcon]:~
└──> $ sudo hp-setup
[sudo] password for ricardoramos: 

HP Linux Imaging and Printing System (ver. 3.14.3)
Printer/Fax Setup Utility ver. 9.0

Copyright (c) 2001-13 Hewlett-Packard Development Company, LP
This software comes with ABSOLUTELY NO WARRANTY.
This is free software, and you are welcome to distribute it
under certain conditions. See COPYING file for more details.

Searching... (bus=usb, search=(None), desc=0)
error: No PPD found for model deskjet_3510 using old algorithm.
error: No appropriate print PPD file found for model deskjet_3510_series
Searching... (bus=usb, search=(None), desc=0)
error: No PPD found for model deskjet_3510 using old algorithm.
error: No appropriate print PPD file found for model deskjet_3510_series
error:  Printer queue setup failed.   Error : Unable to connect to CUPS server

Done.

Já tentei todas as alternativas, mas nada está funcionando, o que pode estar acontecendo? Alguém tem uma solução?