Por que você tem essas opções:
Espero que o Ubuntu seja a única coisa em que você terá que inicializar, mas os outros se tornarão mais úteis se algo acontecer. Por exemplo, se o kernel mais novo tiver problemas com sua máquina, você pode tentar inicializar com o antigo nas opções avançadas. O Memtest é útil para procurar erros de memória e testar sua memória RAM.
Como ocultar as outras opções:
Eu recomendo usar o Grub Customizer para editar suas opções de grub e, em vez de excluir as opções, ter uma pasta de menu rotulada "other coisas "ou algo assim, caso você precise deles no futuro.
Você pode instalar o Grub Customizer com estes comandos:
sudo add-apt-repository ppa:danielrichter2007/grub-customizer
sudo apt-get update
sudo apt-get install grub-customizer