Sim, você pode. o tempo e outros atributos podem ser editados no arquivo /etc/default/grub
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Basta fazer o seguinte:
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sudo nano /etc/default/grub
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Altere GRUB_TIMEOUT = 10 para GRUB_TIMEOUT = 0 para carregar mais rapidamente sem esperar que o menu do Grub apareça. Agora a coisa é, se você quiser ver o menu novamente, quando o PC estiver iniciando, pressione ESC como um louco até que o menu apareça. O menu Grub sempre aparecerá quando você pressionar ESC , não importa se o tempo está em 0.
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Depois de alterar o tempo limite, salve-o com o comando Ctrl + O e será solicitado que o nome do arquivo seja salvo. Basta apertar enter, que substituirá o grub. Você pode sair do editor pressionando Ctrl + X
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Atualize o grub executando (você adivinhou):
sudo update-grub
para que as alterações possam estar ativas após a próxima inicialização.
Para os botões de energia e reset personalizados para o que eu sei não é possível "ainda" atribuí-lo ao menu Grub.