O Oracle VM VirtualBox não está funcionando

Question

não funciona, não importa o que eu tente ... sempre imprime isso:

To re-start the set-up process, run /sbin/vboxconfig as root.

quando executo dpkg -l *virtualbox0* , obtenho:

dpkg-query: no packages found matching virtualbox-5.1_5.1.24-117012~Ubuntu~zesty_amd64.deb

e dkms status impressões:

anbox-modules-ashmem, 8~zesty1: added anbox-modules-binder, 8~zesty1: added