Você está usando o comando errado no terminal.
Você precisa usar sudo dpkg -i DEB_PACKAGE
.
Substitua DEB_PACKAGE
pelo seu packagename.deb
. Seu *.deb
deve estar na pasta $HOME
para o comando acima funcionar. Caso contrário, use o nome completo do caminho.
Para detalhes, veja esta questão .
Outro caminho
Você também pode instalar um arquivo deb clicando duas vezes nele usando gdebi
.
Instale-o pelo comando sudo apt-get install gdebi
e abra o arquivo *.deb
clicando duas vezes usando aberto com gdebi.