Você está usando o comando errado no terminal.
Você precisa usar sudo dpkg -i DEB_PACKAGE .
Substitua DEB_PACKAGE pelo seu packagename.deb . Seu *.deb deve estar na pasta $HOME para o comando acima funcionar. Caso contrário, use o nome completo do caminho.
Para detalhes, veja esta questão .
Outro caminho
Você também pode instalar um arquivo deb clicando duas vezes nele usando gdebi .
Instale-o pelo comando sudo apt-get install gdebi e abra o arquivo *.deb clicando duas vezes usando aberto com gdebi.