Não tenho 100% de certeza de que isso está funcionando, mas enquanto a impressora estava desligada, passei pelas etapas de Adicionar impressora > Selecione Dispositivo > Impressora Epson Inject # 1 aparece como uma escolha, então escolha isso > Escolha Driver do banco de dados > Epson > XP-440 > escolha a opção 'escpr', não a opção de xícaras sem driver e conclua a instalação. Quando eu ligar a impressora, o "Epson XP-440 Series no host local" ainda aparece como outra impressora, mas se eu imprimir para o Epson XP-440 e não para EPSON6612.local, tudo funciona e é em cores. Não é realmente uma situação ideal, pois a impressora local vai e vem dependendo se a impressora está ligada ou desligada, mas a impressora 'escpr' funciona, então estou bem com ela!